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今度のターゲットは物の厚みを測定する必要がありKEYENCEのレーザー変位計を使用することにした。

やることは単純な光切断だが、さすが変位計として特化してるだけあり非常によくできている。
(お値段も非常にいいお値段だが・・・)

本当はKEYENCEの画像処理と繋げて別システムとしたかったが、1パッケージングすることとなり変位計のヘッドをラインセンサーカメラ代わりに使用する。

コントローラーが思いのほかデカかった・・・ORZ